11月12日，记者从优必选获悉，由优必选与沐曦股份联合发起成立的具身智能端侧芯片公司曦选创智，于近日宣布完成5亿元的天使轮融资，投后估值达到40亿元。本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等机构跟投。

据悉，曦选创智于2026年5月，由优必选、沐曦股份、锋龙股份共同出资成立，聚焦打造自主可控的具身智能端侧芯片与计算平台。公司首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以全面超越NVIDIA Thor芯片为研发目标，并针对具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同需求，进行芯片定义与系统设计，推进新型计算模组与配套软件的落地。

本轮募集资金将重点投入核心芯片与计算平台研发、软件工具链搭建、研发团队扩充，同时，推进和机器人厂商、行业客户的联合验证及量产交付相关准备工作。按照研发规划，曦选创智计划于2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，并于2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。

目前，曦选创智正在推进自研主控芯片的架构设计，前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求，推进通用端侧计算平台的研发。

曦选创智董事长、沐曦股份创始人陈维良表示：“端云协同是具身智能走向规模化应用的重要路径。曦选创智将通用大算力GPU、完整软件栈与机器人场景紧密结合，推动云端训练、仿真与端侧应用协同演进。我们将坚持自主创新与开放兼容，让开发者已有的积累得到延续，让模型创新更快转化为实际应用，与产业伙伴共同筑牢具身智能的国产算力基础。”

优必选表示，优必选与曦选创智基于具身机器人的应用场景定义端侧SOC，满足高算力、高带宽，低时延、低功耗的应用场景，为下一代的具身智能端侧大脑提供完美的算力平台。现阶段已完成全球具身智能的应用场景需求调研，融入未来安全标准，正启动技术验证。